永磁式直流力矩电机属于低速伺服电动机，通常使用在堵转或低速情况下。其特点是堵转力矩大，空载转速低，不需要任何减速装置可直接驱动负载，过载能力强。大机座号电机一般呈薄环结构，长期连续堵转时能产生足够大的转矩而不损坏。该电机可作为位置和低速随动系统中的执行元件，不用减速装置而直接驱动负载，既消除了齿隙又缩短了传动链，并具有反应速度快、特性线性度好，共振频率高等优点，因而提高了系统的稳定性及静态、动态控制精度。

有刷电机使用机械接触式换向器实现绕组电流换向。主要由带换向器的绕线转子、用磁钢激磁的多对极定子和电刷架三部分组成，从外形上分为组装式和分装式两类。分装式电机仅由定子、转子和刷架三大件组成，组装式电机在此基础上再加上机壳、端盖、轴承等部件组成。分装式电机负载轴系上的轴承同时提供对电机的支承，减小了体积、重量、复杂程度；也改善了系统的刚度和动态响应性能。有刷电机的出线为两根，分别接直流电源的正负极，电机的转向由施加电压的极性来改变，并可通过调节端电压来控制输出力矩和转速的大小。

广泛应用于各种雷达天线的驱动、光电跟踪等高精度传动系统以及一般仪器仪表驱动装置上。